廊坊安川（chuān）關節式機器人 GP12視頻

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速（sù）度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減（jiǎn）速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔（jié）的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複（fù）定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上（shàng）臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	700/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂（bì））	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA